منطقه تپه حصار یکی دیگر از قدیمی ترین شهر های ایران در شمال استان سمنان است. این تپه در سه کیلومتری جنوب شرق شهر دامغان در روستای حیدر آباد قرار دارد و قدمت تمدن در آن به هزاره چهارم تا هزاره اول قبل از میلاد بازمیگردد. شهرنشینان تپه حصار، خانههای خود را با استفاده از خشت خام ساخته بودند؛ بناهایی که کماکان ویرانههایی از آنها به چشم میخورد. شواهد تاریخی نشان میدهند که این شهر مورد تهاجم بسیار سنگینی قرار گرفته و بهکلی نابود شده است.